Khi 15 tuổi, François Kellermann gia nhập quân đội Pháp với tư cách quân tình nguyện [2] trong một trung đoàn khinh kỵ binh. Ông được thăng hàm thiếu uý trong "trung đoàn bộ binh Hoàng gia Bavaria" và hàm đại uý năm 1758 trong Chiến tranh 7 năm.[2] Bằng tài năng của mình, ông đã bắt sống 300 tù binh khi mà chỉ có trong tay ít kỵ binh. Năm 1771, Kellermann phục vụ tại Ba Lan, [2] và được phong Kỵ sĩ. Ba năm sau ông được thăng hàm thiếu tá. Kellermann được phong Chuẩn tướng năm 1784, và lên Thiếu tướng vào năm sau.[2] Trong số các thống chế của Napoleon, Kellermann là người duy nhất có chức vụ cao trong chế độ cũ.[4]